П.Е. Юдинцев родился в г. Каменск-Уральский Свердловской области. Начал службу курсантом Нижнетагильской специальной школы милиции МВД России в 2003 году. С 2005 по 2011 годы проходил службу в подразделении уголовного розыска Каменска-Уральского. С 2011 по 2016-й работал начальником уголовного розыска ОВД Каменского района Свердловской области. С 2016 по 2018 годы занимал должность заместителя городского отдела полиции г. Каменска Уральского. В 2018 году проходил службу на Северном Кавказе, после «горячей точки», в 2019 году, поступил в Академию МВД России г. Москва на очное отделение. По окончании Академии МВД России, с 2021 года и до назначения на должность главного стража порядка Среднеуральска, работал заместителем начальника полиции по оперативной работе МО МВД России «Каменск-Уральский».
Подполковник полиции, воспитывает двух дочерей.
При использовании материалов в интернете гиперссылка на govp.info обязательна.
Перепечатка в периодических изданиях (газетах, журналах) возможна только с письменного разрешения ИП Кондратьев О.Ф.